三國(guó)中，劉備帶領(lǐng)蜀國(guó)大軍征戰(zhàn)四方，與曹操、孫權(quán)兩方勢(shì)力形成三國(guó)鼎立的格局，軍事與政治領(lǐng)導(dǎo)能力非常卓越。劉備從一個(gè)賣草鞋的，最終逆襲成三分天下的蜀國(guó)之主，很大程度得益于他手下將領(lǐng)，如關(guān)羽、張飛、諸葛亮等。

劉備曾錯(cuò)過(guò)的四大猛將

一、田豫

田豫（171年～252年），字國(guó)讓，漁陽(yáng)雍奴（今天津市武清區(qū)）人。從出生地上來(lái)看，田豫和劉備都來(lái)自于幽州之地。因此，在東漢末年，田豫一開(kāi)始就跟隨在劉備身邊。不過(guò)，因?yàn)槟赣H年老需要照顧，田豫還是和劉備分道揚(yáng)鑣了。

等到劉備逐鹿中原的時(shí)候，田豫一開(kāi)始為公孫瓚效力。到了公元199年，袁紹消滅了公孫瓚。對(duì)此，田豫不愿意歸降袁紹，于是他勸說(shuō)鮮于輔等人投靠了曹操。

曹操平定河北的時(shí)候，田豫正式得到曹操任用，歷任穎陰、郎陵令、弋陽(yáng)太守等。后來(lái)田豫常年鎮(zhèn)守曹魏北疆，從征代郡烏桓、斬骨進(jìn)、破軻比能，多有功勛；也曾參與對(duì)東吳的作戰(zhàn)，在成山斬殺周賀，于新城擊敗孫權(quán)。在此基礎(chǔ)上，田豫在曹魏官至太中大夫，封長(zhǎng)樂(lè)亭侯。

二、牽招

根據(jù)《三國(guó)志》等史料的記載，牽招（？—231年），字子經(jīng)，安平郡觀津縣（今河北省武邑縣）人。牽招早年師從樂(lè)隱，與劉備成為刎頸之交。但是，牽招和田豫一樣，都沒(méi)能長(zhǎng)期跟隨在劉備身邊。

牽招投靠冀州牧袁紹后，擔(dān)任冀州從事，統(tǒng)領(lǐng)烏丸突騎。公元202年，袁紹死后，牽招跟隨冀州刺史袁尚。不過(guò)，在曹操大軍包圍鄴城的時(shí)候，牽招受到并州牧高干加害，這促使其被迫投奔丞相曹操，并被后者授予為軍謀掾。

自此之后，牽招從平烏丸，出任護(hù)烏丸校尉。舉茂才出身，從平漢中，授中護(hù)軍。拜平虜校尉，平定東萊郡叛亂。魏文帝曹丕時(shí)期，授護(hù)鮮卑校尉，駐扎昌平，遷右中郎將、雁門(mén)太守，遏制鮮卑軻比能發(fā)展壯大。

魏明帝即位，賜爵關(guān)內(nèi)侯，營(yíng)救護(hù)烏丸校尉田豫。太和五年，牽招去世。和田豫一樣，牽招也長(zhǎng)期為曹魏鎮(zhèn)守北方邊境地區(qū)?；诖?，牽招和田豫幾乎沒(méi)有和蜀漢交手的機(jī)會(huì)，這促使他們的知名度也相對(duì)較低。

三、太史慈

太史慈（166年—206年），字子義，東萊黃縣（今山東龍口東黃城集）人。東漢末年名將，官至建昌都尉。對(duì)于太史慈來(lái)說(shuō)，弓馬熟練，箭法精良。在黃巾軍包圍孔融的時(shí)候，太史慈為了獲得支援，所以來(lái)到劉備麾下。

對(duì)此，劉備和太史慈不僅產(chǎn)生了交集，還成功幫助孔融解圍。但是，劉備后來(lái)前往徐州，而太史慈則來(lái)到揚(yáng)州，成為揚(yáng)州牧劉繇的部下。

在孫策和劉繇的作戰(zhàn)中，太史慈被孫策收降。自此之后，太史慈成為江東孫氏的一位猛將，比如在孫策平定江東的過(guò)程中，太史慈就立下了赫赫戰(zhàn)功。公元200年，孫策遭遇刺客的襲擊，并在不久之后去世。等到孫權(quán)執(zhí)掌江東后，因太史慈能制劉磐，所以將鎮(zhèn)守?fù)P州南部的事務(wù)委托給他看了。

建安十一年（206年），太史慈逝世，死前說(shuō)道：“丈夫生世，當(dāng)帶七尺之劍，以升天子之階。今所志未從，奈何而死乎！”（《吳書(shū)》，《三國(guó)演義》為“大丈夫生于亂世，當(dāng)帶三尺劍立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”）言訖而亡，年四十一歲。

四、張任

張任出生于門(mén)第較低的世家，少有勇武，且兼操行，被益州牧劉璋征辟為從事。建安十七年（212年）末，劉備為奪取益州進(jìn)攻劉璋，占據(jù)涪縣。建安十八年（213年）初，劉璋派遣劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿等領(lǐng)兵抵御劉備，但被一一擊敗，張任等退往綿竹。

得知諸軍皆敗的消息后，劉璋任命李嚴(yán)為護(hù)軍，統(tǒng)一指揮張任等據(jù)守綿竹的各路軍隊(duì)。但是，讓劉璋沒(méi)有想到的是，李嚴(yán)卻主動(dòng)投降劉備，這導(dǎo)致綿竹失陷。面對(duì)不斷緊逼的劉備，張任等再退，與劉璋之子劉循共守雒城。劉備進(jìn)軍包圍雒城，張任領(lǐng)兵出城，大戰(zhàn)于雁橋，戰(zhàn)敗被俘。

劉備手下第一猛將是誰(shuí)

劉備麾下有不少名將，如馬超、黃忠、張飛、魏延等，但是他手下的第一名將，是和他情同手足的關(guān)羽。

不論在演義中，還是正史中，關(guān)羽都是劉備帳下的第一名將。演義中，劉備評(píng)選帳下的五虎上將時(shí)，關(guān)羽居五虎上將之首，他還因?yàn)槲寤⑸蠈⒅杏悬S忠這員老將，不愿與其并列，開(kāi)始還不肯接受劉備的封賞。

正史中，劉備進(jìn)位漢中王之后，就封賞功臣，關(guān)羽獲得了官職最高的前將軍。

歷史上，關(guān)羽是一位萬(wàn)人敵名將。官渡之戰(zhàn)時(shí)，袁紹帳下的名將顏良率兵攻打白馬，曹操采用聲東擊西的戰(zhàn)法，假裝要攻打延津，但實(shí)際上，他日夜兼程，率兵突襲白馬，打了個(gè)顏良措手不及。和顏良交戰(zhàn)之后，關(guān)羽看到顏良的麾蓋后，直接沖殺了過(guò)去，在萬(wàn)軍中取下了顏良首級(jí)。

赤壁之戰(zhàn)后，曹操率兵北歸，派手下名將曹仁鎮(zhèn)守南郡治下的江陵城。曹仁是個(gè)防守大將，要攻破他鎮(zhèn)守的城池絕非易事，但是由于關(guān)羽率兵，幫助周瑜抵擋住了江陵城北的援軍，最終讓周瑜拿下了南郡。

關(guān)羽在襄樊之戰(zhàn)時(shí)，還水淹七軍，生擒了于禁和龐德，這讓他威震華夏。

劉備是被誰(shuí)打敗的

劉備占領(lǐng)漢中不久，關(guān)羽孤軍北伐，雖然水淹七軍、擒于禁、斬龐德、威震華夏、圍曹仁于樊城，東吳呂蒙以白衣渡江，襲取荊州，關(guān)羽被吳軍擒獲，遭到殺害。

公元221年（章武元年），劉備在曹丕篡漢建魏后，于成都稱帝，國(guó)號(hào)“漢”，年號(hào)“章武”。同年，劉備以為關(guān)羽報(bào)仇的名義，發(fā)兵討伐東吳，而張飛又被部下所害。孫派遣使者前來(lái)請(qǐng)和，劉備大怒不許，吳將陸遜等屯兵秭歸，被蜀將吳班擊破。劉備軍占據(jù)秭歸，派遣馬良聯(lián)合武陵五溪蠻夷。

公元222年（章武二年）春，劉備派遣黃權(quán)督江北水軍，自率陸軍進(jìn)軍，秋七月，被吳將陸遜在夷陵之戰(zhàn)中打敗，將軍馮習(xí)、張南等戰(zhàn)死。劉備退至永安。孫權(quán)聽(tīng)聞劉備駐扎白帝，非常害怕，派遣使者請(qǐng)和，劉備同意。

公元223年（章武三年）三月，劉備托孤于諸葛亮，夏四月，劉備病逝，享年63歲，謚號(hào)為昭烈帝。廟號(hào)烈祖，葬惠陵。